台灣民眾尊稱為「中壇元帥」、「太子元帥」或「三太子」，也有其他如：「哪吒太子」、「大羅仙」、「金康元帥」、「金鐶元帥」、「羅車太子」、「玉皇太子爺」等尊稱，而台灣的道教將祂尊稱為護法主將。

太子爺的由來，據封神榜記載，祂是鎮守陳塘關總兵李靖將軍的三子，李靖的妻子懷胎三年六個月，產下一粒大肉球，李靖大驚用劍切開後，裡面出現一個眉目清秀、遍體紅光、肚子圍著一塊紅綾叫「混元綾」，右臂環著一隻「乾坤圈」的小孩兒，並由太乙真人帶回山洞教習武藝，哪吒幼年非常頑皮，但他天賦秉異，所以勇武絕倫，法力高強，在一次的調皮行動中打死了海龍王三太子以及諸魔的首領石磯娘娘的門人，闖禍後，師父太乙真人要他自殺以謝罪，由於太乙真人的憐惜，再以蓮花化身，使哪吒重造骨肉，肉體重生，之後命他下山輔助周武王和姜子牙伐紂，完成伐紂大業後與他父親李靖，受玉皇大帝封為神兵、神將的統帥，專門佐善伐邪，鎮壓妖魔。

又有一說：哪吒原本是玉皇大帝的靈珠兒修練成仙，後來成為玉皇大帝駕前的神將叫「大羅仙」，身長六丈、頭戴金輪、三個頭、九隻眼、八條手臂、口吐青雲，足踏飛火輪官任「中營大將軍」，亦稱「中壇元帥」，由於人世間多魔障，玉皇大帝就派他下凡降魔，轉世托胎為李靖之第三個兒子，為靈珠子轉世。於世間完成降魔後特封為「天帥之領袖」，永遠鎮守南天門。由於太子爺的勇武以及神力高強，崇信者武人居多，但在佛、道兩界也都相當尊崇「太子爺」法尊。