又稱“謝府千歲”，名玄字幼度，晉成帝咸康八年〈 公元三四三年〉出生，父謝奕乃謝氏始祖申伯公之卅世孫，傳子玄公開派謝氏寶樹堂。玄公少穎悟，長時有奇節，博學恰聞，擅武學玄機，堅毅富大略，美譽于時。玄公雖具經國才略，初婁辟不起，後累官遷任，轍有選用，舉不越功，至正無私，為世人所稱頌也！

晉孝武帝太元二年〈公元三七七年〉冬十月，因北患強秦侵晉，誥授征西司馬、建武將軍、領袞州刺史，廣陵郡相，監江北諸軍事，以扞禦北域。斯時，玄公即練兵募才，創立精銳『北府兵』，與秦軍抗衡，保全晉室。

太元四年〈公元三七九年〉五月，因戰功，進號冠軍將軍，加領徐州刺史，誥封東興縣侯。太元八年〈公元三八三年〉八月，發生震撼青史之淝水大戰，玄公率北府兵大敗前秦符堅百萬軍。冬十二月，班師凱旋，進封前將軍，惟玄公固辭不受，有誥嘉獎，賜錢百萬，綵錦千匹。

太元九年〈公元三八四年〉八月，太傅謝安上疏，准玄公再經略淮北，孝武帝乃誥封為前鋒都督、彭城元帥。十月下旬，建水利設施，號『青州派』。未久，功封大都督。太元十年〈公元三八五年〉十月，孝武帝論淮淝戰功，特進封玄公為『康樂公』。太元十一年〈公元三八六年〉三月，玄公因北方不靖，上疏請乞罷職，誥不允，使任會稽內史。於即位途中乃疾篤，前後表疏十餘上，疏文至情至性，令人悲慨。復久病不差，久之，帝乃授散騎常侍，左將軍。太元十三年〈公元三八八年〉春正月，即輿疾之郡，卒於官，時年止四十有六，晉廷追贈車騎大將軍，開府儀同三司，諡曰：『獻武』。

世人念其一生功業彪炳，經百戰身先士卒；仰其英靈，乃紛紛立廟祀之，敬稱『謝府元帥』。